最近生产一个程序时,已经贴了几片板子了,中途一个module上的几个料突然报错,间歇性的吸不上料,feeder断电后重新生产又能吸上,下一片板又是同样的问题,module断电重启运行后,就开始报错,刚开始还以为就是平常的IPS报错,更换萤光贴纸,擦拭相机和led后都不能解决,后面把该module的料移到另一个module(module2),module2也开始出现相同的问题(NXT的毛病还会传染?),都是到了Z0 senser检测这一步报错。也看过别人的帖子,在job里机器设置模组内将part sensor改为NO;重新做过混合校正;吸咀和吸咀杆都是正常的,实在是不知道哪里的问题,求教各位大神。