[求助]松下NPM元器件调试问题？ [复制链接]

我经常调试元器件出现识别报错，最常见的就是错误代码22和错误代码20，怎么调也调不好，大家都是怎么调的，往哪方面调呢？？

元件尺寸   灯光   吸嘴的选择 等

松下的说明书中有识别错误信息一览表

s503349962:松下的说明书中有识别错误信息一览表
 (2022-05-22 03:17) 

我没见到过，哪里有这方面是资料！！

22是开了中心位置识别吧

13812732696:22是开了中心位置识别吧 (2022-05-22 20:54) 

不懂？中心位置不是都开着的吗？

wwp6678:我没见到过，哪里有这方面是资料！！ (2022-05-22 13:16) 

松下售后有这个资料，找他们提供下就行

这是能说明你没有调试好而已没有找到正确方法

13110655733:这是能说明你没有调试好而已没有找到正确方法 (2022-05-24 12:41) 

我知道我没有调好啊，我就想知道往哪方面调啊？

坐等大神的回复！好好学习天天向上！

可以关掉

内容来自[短消息]

Asn代码20和22识别对象异常，可以打开生产时候影响观察一下

wwp6678:我没见到过，哪里有这方面是资料！！ (2022-05-22 13:16) 

使用说明书-故障排除
代码20：识别对象的特征检测异常      原因 ：1吸着错误、吸着状态有异常    2照明设定值有异常
代码21：元件识别角度异常                 原因： 超过识别角度的容许范围
代码22：元件识别角度异常                 原因：识别结果超过位置的容许范围
能报这个基本上就是你的元件尺寸不正确及灯光调试的问题。这个都是很基础的。

20-组件的规格没在标准范围内
22-参考数据设置错误

中心位置识别关掉