NPM设备识别带橡皮头的吸嘴:140,185,199,识别结果画面看不到吸嘴的图像,但是设备取下吸嘴的时候,设备必须要再次去识别吸嘴,以此来判断吸嘴是否存在头上,那么橡皮的吸嘴设备是怎么知道它还在头上面呢?依据真空+影像,二者缺一不可,真空先不讨论,聊聊影像设备是怎么知道吸嘴还存在头上?我个人认为:设备的开发者记录了无吸嘴时候的图像,写入软件里面;安装好吸嘴后的影像,记录入软件;二者做比较得出吸嘴的有和无。具体这里的详细内容我也搞不懂,只是个人的猜测而已,欢迎老铁一起探讨这个吸嘴的有和无的个人想法,设备也是人发明的,大家都来揣测研发人员的想法,也是很有意义的事情,当然这对于我们工艺人员关于设备的原理也会有更深入的研究和了解。