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[求助]托盘类优化总报错 是什么问题 [复制链接]

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离线a5216832
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2015-04-22
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2022-06-29

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离线w157947075
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2011-08-03
只看该作者 沙发  发表于: 2022-06-29
这不是报，取料的位置 不对，你的盘子坐标没有搞对
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离线519035145
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2011-06-01
只看该作者 藤椅  发表于: 2022-06-29
要不然是坐标不对，要不然是你这是改装托盘吧. 超位置了
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离线不吃鱼的猫
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2018-08-13
只看该作者 板凳  发表于: 2022-06-29
固定托盘吧？托盘张数以及间距是否设置正确，吸附位置有无示教。
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离线a5216832
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2015-04-22
只看该作者 报纸  发表于: 2022-06-29
回 不吃鱼的猫 的帖子
不吃鱼的猫:固定托盘吧？托盘张数以及间距是否设置正确，吸附位置有无示教。 (2022-06-29 09:30) 

软件里怎么示教啊
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离线不吃鱼的猫
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2018-08-13
只看该作者 地板  发表于: 2022-06-29
回 a5216832 的帖子
a5216832:软件里怎么示教啊 (2022-06-29 09:35) 

找个盘子上机示教记录坐标就好了
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离线tyting
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2018-08-13
只看该作者 地下室  发表于: 2022-06-29
托盘数量或者托盘后排元件位置超出吸取范围了
要是在离线电脑上做程序时优化的话，应该是吸料那页的要改成示教，然后再看X坐标不能超过-600
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离线时光只是浮光
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2012-05-01
只看该作者 7楼 发表于: 2022-06-29
软件 先随便设置一个 站位， 机器上再去改位置，取坐标
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在线wang1982
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2016-10-21
只看该作者 8楼 发表于: 2022-06-30
自动托盘吸附坐标超极限了，把托盘吸取坐标改为X,0 Y,0，优化好上线后在示教吸取坐标就好了
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离线狠低调me
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2019-07-18
只看该作者 9楼 发表于: 2022-07-01
吸附位置超极限，把吸附位置改一下，至于改到多少，自己意淫
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离线mashrimp
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2019-08-10
只看该作者 10楼 发表于: 2022-07-08
今天刚遇到这种。这种就是要把你的固定托盘的那个元件的吸取那里，先改成示教，XY的固定托盘一般给个-400，0就可以了。在托盘那里，把什么XY改成1就行了，反正是模拟优化。
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离线zhaoli1993
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2022-07-10
只看该作者 11楼 发表于: 2022-07-11
自动托盘的吸料范围超出机器允许的最大范围，改一下托盘设置：X数量Y数量，托盘个数，还有间距，这些都是基本的托盘参数设置有误，是工程人员的基本功！
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离线92930
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2022-07-09
只看该作者 12楼 发表于: 2022-07-13
报警里面都有的啊
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