[求助]MSR 示教元件ZR 轴报错，NC0504 代码 [复制链接]

[img]""[/img]                   MSR 设备一台，公司从工厂直接拉回来的，ZR轴驱动器是拆掉的屏蔽的，操作回原点正常，示教元件时报ZR 仓没有到位的错误，无法示教元件，半自动生产没有问题，查看光纤ZL 驱动直接连接NC 轴控卡，当时看设备时确实在正产，搬运到公司后就一直这个错误，请教有没有遇到过类似问题的，谢谢