[求助]411机器的疑难杂症，请各位大佬支支招 [复制链接]

411的机器，机龄10年，打件长方形灯珠，最近出现很多固定吸嘴歪斜，单颗Y方向偏移的问题，通过校正无法修正这些不良，对吸嘴，吸嘴hold，真空，贴装杆，校正这些都做了确认，还是无法解决，以下是1个机器的补正情况（慎重观看）
1号机 head1 2角度补偿0.3；head 3 5角度0.4 ；head 7 8 Y补偿 -0.03 ；head 10 Y补偿-0.05； 请各位大佬支支招，拜谢！

这个不一定是吸杆不直的原因吧。一些灯珠表面有些粘性，贴下时感觉像是粘在吸嘴上。都不行的话换下偏移那个头的电磁阀试下，反正三星头部真空阀经常坏

看看大佬们怎么解决问题，学习学习一下

先锁定问题是否每个head都出现这种情况，还是固定Head

xiao.cheng11:先锁定问题是否每个head都出现这种情况，还是固定Head (2023-03-18 08:42) 

这个情况再次确认了，固定head 贴装出来的歪斜，而且0度贴装没有，180度贴装就会有，把所有轴的速度降为最慢，情况还是一样；后面做了140/220吸嘴测试，同样的参数，140吸嘴有贴装歪斜，220吸嘴就没有，但是220吸嘴外径尺寸大于料槽尺寸（2.15）取料不稳定，暂时不能使用；暂时进行角度补偿0.03-0.05运行

天通戴杰:这个不一定是吸杆不直的原因吧。一些灯珠表面有些粘性，贴下时感觉像是粘在吸嘴上。都不行的话换下偏移那个头的电磁阀试下，反正三星头部真空阀经常坏 (2023-03-17 21:58) 

对歪料的贴装头真空/吹气 进行了确认，状态很好，可以排除真空问题

试试在140吸嘴面上粘上电工胶，再烧个洞出来。

wl317115454:试试在140吸嘴面上粘上电工胶，再烧个洞出来。 (2023-03-21 10:23) 

这种方法是防止灯珠粘性吗？

是的，自己有使用过这种方法，防粘灯珠有效

内容来自[短消息]

别了昨天:先锁定问题是否每个head都出现这种情况 (2023-03-22 19:44) 

这个问题确认了 ，一个机器12head ，其中8个都要进行补偿

石塔寺的拐角:这个情况再次确认了，固定head 贴装出来的歪斜，而且0度贴装没有，180度贴装就会有，把所有轴的速度降为最慢，情况还是一样；后面做了140/220吸嘴测试，同样的参数，140吸嘴有贴装歪斜，220吸嘴就没有，但是220吸嘴外径尺寸大于料槽尺寸（2.15）取料不稳定，暂时不能使用；暂时进 .. (2023-03-21 09:02) 

那就先转角度在识别然后贴装呢

q728173:那就先转角度在识别然后贴装呢 (2023-03-30 20:22) 

这个顺序可以变更吗？我看动作都是先识别，在进行旋转角度，再贴装，如果需要更改这个顺序，在哪里更改呢

有哪位大佬给支支招啊

学习到了，谢谢大佬们，天天向上

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