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[求助]雅马哈R轴超极限怎么解决啊 [复制链接]

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2016-03-24
如题,对于这机器不是很懂。吸嘴吸取物料后到相机就报警了
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离线zhoubin305
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2012-08-07
只看该作者 沙发  发表于: 01-10
绿的基本没事。。。
。黄的警告,
红的基本挂逼了
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2016-03-24
只看该作者 来自SMT之家移动触屏版 藤椅  发表于: 01-10
回 zhoubin305 的帖子
zhoubin305:绿的基本没事。。。
。黄的警告,
红的基本挂逼了 (2025-01-10 13:06) 

菜鸟一个不是很懂啊,这哪里有问题
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2016-03-24
只看该作者 来自SMT之家移动触屏版 板凳  发表于: 01-10
回 zhoubin305 的帖子
zhoubin305:绿的基本没事。。。
。黄的警告,
红的基本挂逼了 (2025-01-10 13:06) 

现在报警灯就是黄的啊
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2017-01-08
只看该作者 报纸  发表于: 01-10
回原点试试
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2016-03-24
只看该作者 来自SMT之家移动触屏版 地板  发表于: 01-10
回 13646010997 的帖子
13646010997:回原点试试 (2025-01-10 13:58) 

能回原点,就是吸嘴吸完物料向下去识别就超极限了
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2025-01-10
只看该作者 地下室  发表于: 01-10
R轴是旋转轴,怎么会下去识别超极限???识别画面有没有吸嘴,如果没吸嘴,重新设定下识别位置
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2016-03-24
只看该作者 来自SMT之家移动触屏版 7楼 发表于: 01-10
回 理无专在 的帖子
理无专在:R轴是旋转轴,怎么会下去识别超极限???识别画面有没有吸嘴,如果没吸嘴,重新设定下识别位置
 (2025-01-10 14:33) 

现在的状态就是吸完料,要去识别的时候它报警。
离线理无专在
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2025-01-10
只看该作者 8楼 发表于: 01-10
料吸取起来没有?Z轴在哪,识别位置在哪儿?你需要搞清楚,运动控制逻辑方向,他的动作到哪一步了,为什么报警,过载?还是超软限位,还是超出相机识别范围,先把问题点搞明白
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2016-03-24
只看该作者 来自SMT之家移动触屏版 9楼 发表于: 01-10
回 理无专在 的帖子
理无专在:料吸取起来没有?Z轴在哪,识别位置在哪儿?你需要搞清楚,运动控制逻辑方向,他的动作到哪一步了,为什么报警,过载?还是超软限位,还是超出相机识别范围,先把问题点搞明白
 (2025-01-10 15:04) 

料肯定有吸起来呀,我这就贴一站料,安在21站的他把料吸完,他就报警
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2025-01-05
只看该作者 来自SMT之家移动触屏版 10楼 发表于: 01-10
你这个估计是R轴马达原点位置和机器内部原点数据位置有差异了
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2016-03-24
只看该作者 来自SMT之家移动触屏版 11楼 发表于: 01-10
回 小白玩贴片 的帖子
小白玩贴片:你这个估计是R轴马达原点位置和机器内部原点数据位置有差异了  (2025-01-10 16:27) 

那要怎么弄?是要识别校正一下吗?
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2025-01-05
只看该作者 来自SMT之家移动触屏版 12楼 发表于: 01-10
Re:回 小白玩贴片 的帖子
13128838798:那要怎么弄?是要识别校正一下吗? (2025-01-10 16:45) 

我也不是很懂,联系卖你机器的供应商,他们肯定会告诉你怎么弄的,
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2023-10-28
只看该作者 13楼 发表于: 01-10
2楼这回答简洁明了。
离线林国锋
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2014-11-28
只看该作者 14楼 发表于: 01-10
系统有没有备份,还原试试呗,怀疑是系统问题