[求助]Ea12051：机器控制已停止 [复制链接]

YG12F，3号头有时候取料贴装会报错，有时候真空会失控，每次报错【Ea12051：机器控制已停止】都需要重启设备。一直不知道什么原因导致的，目前是把头禁用了，只要不用它，就完全没问题。
有没有大佬指导一下问题所在。
求求各位了！！

报这个是贴装头下降异常，可以手动检查3贴装头在Z轴方向上下移动，观察是否有卡顿或者异响，或者是Z轴导轨，丝杠是否润滑良好，也可能是Z轴伺服电机或者是编码器异常导致的报警，

xiangwq280:报这个是贴装头下降异常，可以手动检查3贴装头在Z轴方向上下移动，观察是否有卡顿或者异响，或者是Z轴导轨，丝杠是否润滑良好，也可能是Z轴伺服电机或者是编码器异常导致的报警， (2026-04-30 23:21) 

这样啊，丝杆倒是没发觉有卡顿或是剐蹭感，晚点检查一下别的地方，或是换个丝杆看看