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[AI][求助]AVK出现跑原点，高手指教 [复制链接]

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离线harriswu
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2005-10-22
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2005-11-03
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离线朱卫球
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2005-05-09
只看该作者 沙发  发表于: 2005-11-03
你好！你的H轴马达的刹车可能损坏了！
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离线harriswu
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2005-10-22
只看该作者 藤椅  发表于: 2005-11-04
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离线yehebi
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2005-06-29
只看该作者 板凳  发表于: 2005-11-04
马达上电刷有没有问题？
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离线XYH
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2003-06-24
只看该作者 报纸  发表于: 2005-11-04
下面是引用yehebi于2005-11-04 09:26发表的:
马达上电刷有没有问题？

AVK所有的马达都是交流伺服MOTOR，是没有电刷的！直流伺服MOTOR才有电刷！
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离线lxs0331
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2005-10-13
只看该作者 地板  发表于: 2005-11-06
你好！出现此毛病的原因大概有如下原因，：一个是H轴电机损坏，其实电机本身并没有坏，而是和电机在一起的刹车系统坏了，此电机的刹车系统很有意思，是两个大铁片抱住电机轴，因为加工或是长时间使用的原因，此铁片会磨损，导致在规定的角度内，刹车不及时！
一个是H轴驱动器坏了，或是此路上的光模块组件坏，更换即可
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