S-OFF S-ON INP CUR LOAD SPEED COUNT TEMP ECD PS PWR CMD
S-OFF是驱动器关闭没有运行时的状态,S-ON是正常状态,INP就是INPUT输入,CUR是光源资源文件和马达原点有关,LOAD就是加载和马达关系很大,SPEED是就是速度,COUNT就是参数,TEMP是温度,EDC我就不大记得了,PS就是中心CPU,PWR就是电源,CMD就是运行,INP CUR LOAD SPEE一般都是马达问题,COUNT TEMP ECD PS一般是驱动器问题,