Sony设备一周遇见问题点及处理(三).conveyor sensor & speed [复制链接]

Conveyor sensor & speed

Sony E&F 系列Conveyor一共分为三段，而sensor就一共有7个，从L to R 的作用和对应的型号分别为：

PCB搬入（BS54）---> PCB待机（BS118）---> PCB有无（BS53）---> PCB确认（BS52）--->
确认PCB通过（BS51）---> PCB减速（BS65）---> PCB搬出（BS50）

Conveyor 搬送PCB的原理：
进板时BS54被触发，发现PCB，第一段传输马达带动皮带将PCB拖至PCB待机位置，此时BS118被触发，第一段马达停止转动，当第二段BS53发现无PCB是，第一和第二段马达被启动，将PCB传至第二段，BS53被触发，电机减速，汽缸带动PCB止动SENSOR上升，当BS52发现PCB时，电机停转，夹板上升，开始贴装，OK后。夹板松开PCB，若第三段无板则第二段电机启动，PCB进入第三段，BS51被触发，第三段电机将PCB带入，触发BS65，开始减速，直到BS50停止，如下一工程有要板命令，则第三段电机启动，PCB搬出。

在生产时，对于个别的PCB会出现检测不到而报警的情况，如确认BELT&SENSOR没问题情况下，就需要对SENSOR的强度和感应时间作出调整。
SENSOR的强度：BS54，BS52，BS50可以通过SENSOR的强度调整按扭来，而BS118，BS53，BS51，BS65就只能通过提高它的位置来了。
SENSOR的感应时间：机器设定->马达参数->输送带：对对应计时器时间设定（延长）。

另，在生产时也常会出现PCB传到STOPPER，CAMERA找不到MARK点，需要手动确认的情况，主要的原因是皮带脏或磨损了，也可能是BS52感光强度过大或PCB传输速度过快碰到STOPPER后出现反弹造成（对计时器时间或传输速度进行设定）。

在生产时，机器设定->马达参数->输送带 里的各种速度的应用如下：
  开始，以“拉引速度”进PCB---> “54”触发，0-1SEC后，PCB搬入减速---> “BS118”触发，前如无板，以“M轨道减速速度前进”---> “53”“52”同时亮，BACKUP起来，MOUNT COMPLE---> 以“搬送速度”搬出PCB---> 到“65”触发，以“UL减速速度”搬出PCB---> “50”触发，前如无板，以“搬出速度”搬出PCB。

以上，都是资料和向高手请教所得，如各位有不同的见解和更好的资料，希望能共享下。

  今周在设备保养时，开机后出现报警：伺服控制器为紧急停止---> 搬出传输带之紧急停止持续中。
  确认了很久，都找不到问题点，后当事人回想所处理的地方，俺们认真找才发现原来是MOTOR6的接口CV-6被碰松了！
  在此，想就这问题请教下DX，如果按思路来，我该怎样去找问题点呢？TKS

楼主对conveyor的动作原理十分熟悉呀~~那么的深入研究。

楼主真够专业的。 我们用的是SIE-1000就没那么好调了，SENSOR 不是像一般的
Conveyor 一样是正对板子检测的且可以调整，1000是斜着检测板子的边，板子最边上大约1--5MM处如这里有孔就不行了，SENSOR的角度是不能动的，一动就不能正常检测板子是。我们有时调整传板速度，不行的话就只能在板背面贴上胶纸了。
。后来的1100就改过了。

你说的是那个SENSOR？是待机、还是有无SENSOR，能不能说清楚呀！如是待机SENSOR，你可以在机器设定中设定"待机SENSOR开启延时".

真够专业的！谢谢楼主了提供这么好的学习机会！不过CV部分出现的问题很多经常调轨道时不能到实际位置，或者绝对值输进后可以回原点但下来就不动了。楼主可否指点一下

我就不明白：SONY设计E1000和E2000的轨道感应器类型怎么就不一样呢？？？？

E系列的皮带有三断式的也有二段式的。你说的这个cv6松掉是E还是F啊 ？我想是F吧，两种在对conveyor控制上是不同的，比如E的拔了马达的线不会报错，而F就不行。