[AI]求救GSMII   axis x1 hardware limit error 超急﹗﹗﹗ [复制链接]

各位前輩小第現在遇到一個問題無法解決﹕
GSMII報錯 axis x1 hardware limit error during axis in position command
還望XDM幫我想想辦法。在此謝過個位了

我想这是报机器硬件的问题最大可能是丝扛磨损
如果是我我就会有如下操作
如果是开机不能生产的话就检查以下几个位置：
1 做下光栅尺和读写头的清洁
3 丝扛有没有磨损现象
2 检查X servo Amp card指示灯是不是正常
如果是偶而的话就把整体速度改慢就YING应该可以了
在 Machine Configuration 的下拉菜单Parameters中选择 Axes 修改其中的DEFAULT MAXIMUM ACCELERATION(加速度)和DEFAULT MAXIMUM VELOCITY(初速度) 修改完进行一个长归零

我想应该是没问题的
我在线等着你啊好的话对我说下

感謝老兄的幫忙﹐以上動作我有做過。DRIVER也有更換過﹐但還是沒效果。
原點可以復位﹐生產中報錯﹐不知是什么原因﹐還望賜教﹐謝過了﹗﹗

首先检查HP箱内的X1的LIMIT灯是不是亮的，从你的现象来看，应该是亮的
此问题应是接触方面的问题，我手头没有资料，不能告诉你查哪个接头。但你可去翻电路图，我记得在HP箱内最前方有一片板上有一个接口好象是P6是控制LIMIT的，你看一资料可从书上找到，量一下，就可知道是哪里的问题，不可能是AMP和光栅尺的原因

我想你把初速度和加速度都降下来看看还会不会,要是还会换换驱动器,查查光栅有没有明显被划伤的地方,还有就是楼上说的 看看你的极限传感器有没有误触发,好象在HPPS上面可以看到X轴的极限报警指示灯!

引用第3楼henleyli于2006-05-17 20:31发表的“”:
感謝老兄的幫忙﹐以上動作我有做過。DRIVER也有更換過﹐但還是沒效果。
原點可以復位﹐生產中報錯﹐不知是什么原因﹐還望賜教﹐謝過了﹗﹗

是不是每次都在运行同一位置时报警的？
检查过程式没有?调个你们以前生产过的程式空打下．

感謝各位XD幫忙指教。生產中不是同一位置報錯﹐LIMIT燈是亮的﹐DRIVER也有換過﹐換過后生產了5個小時左右機器又報同樣的錯。DRIVER有報錯﹐錯誤代碼為﹕7 和E

引用第7楼henleyli于2006-05-18 03:53发表的“”:
感謝各位XD幫忙指教。生產中不是同一位置報錯﹐LIMIT燈是亮的﹐DRIVER也有換過﹐換過后生產了5個小時左右機器又報同樣的錯。DRIVER有報錯﹐錯誤代碼為﹕7 和E

要是极限传感器没有被什么碰到,LIMIT灯有是亮的,看来传感器是有误触发了,先把X\Y的传感器换一下看看,会不会转移,要会转移传感器坏了,要不会转移那就要查查电路了

尝试更改X的极限值200左右

上次我们机器在Y AXIS ZEROING 的时候就有

更改了就行了

祝你好运