故障现象如下:
1>MV2F在正常生产中ZL突然有极大的撞击声,报警NC0305ZL轴动作时发生锁定.驱动箱上面没报警但ABS灯有灭掉,
2>关电重启正常运转了有近2个小时后,再次有报警NC0306ZL轴无法动作及NC0303ZL轴驱动箱警告.之后有将驱动箱内ZL和ZR的控制卡交换,问题转化为ZR轴报警,
3>之后又将卡换回仍转移为ZR轴报警,最终把ZL轴部的卡交换到ZR部后,再将ZL推到换料位置锁定,ZR轴暂时可以生产.
请帮忙分析究竟为驱动箱问题还是编码器问题或者是二者都有问题?因只有一台机无法替换确认.