[测试] 呵呵 原创GSM2/FLEXJET [复制链接]

大家找一下bug

哦 照相之后第一步不是Move to safe pos.
忘了改

呵呵   打不开呀

[QUOTE]最初由 rayman 发表
哦 照相之后第一步不是Move to safe pos.
忘了改 [/QUOTE]

应该是Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。

另外取料过程中FEEDER准备好之后应该是CHECK Z SAFE SENSOR .

下面取料过程欢迎指点!       软件执行 Sensor or s/w check

1检查feeder是否准备好  

2检测 Z SAFE SENSOR

3头移动到取料位置  

4Theta 旋转到取料角度（如果需要）

5Z 轴马达驱动 UP/DOWN STOP BAR向下运动 , 使spindle到达安全高度。该高度由每个任务块（task block）的元件厚度和机器设定参数Board Z Clearance决定，即每个任务块的最厚的元件底部与PCB表面距离为Board Z Clearance 设定值。 Board Z Clearance默认值0.75英寸，最小值为0.5英寸。
 
6Z-stop brake 得电，使UP/DOWN STOP BAR 停留在该高度。  

7各Spindle clutch 得电，Z 轴马达驱动Spindle 到向下运动。

8主真空阀打开。  

9Spindle 下降到一定高度（吸嘴与feeder距离较近），各Spindle真空打开。  

10Spindle 继续下降， Touch－Down Sensor 感应到。

11取料  

12驱动spindle向上运动回到第5步的安全高度（Board Z Clearance）

动画做的挺好,自己做的?这可要费点时间和知识了:em02

[QUOTE]最初由 jackli 发表
应该是Mirror 回到 Mirror clear sensor 位置。

另外取料过程中FEEDER准备好之后应该是CHECK Z SAFE SENSOR .
... [/QUOTE]
收下
学习......

[QUOTE]最初由 cici 发表
动画做的挺好,自己做的?这可要费点时间和知识了:em02 [/QUOTE]
学习一下jackli的过程
再改改
这个是夜班时没事，做的

楼主真是费心了.谢谢!