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CM402 零件识别问题,很奇怪的 [复制链接]

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离线lanshan
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2004-12-21
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2005-05-11
有一个手机上的铁框, PICKUP POINT 在两边的中间,很正常的零件.但是因为现在没有合适的NOZZLE .用X 型异型NOZZLE (以前吸对角处的)代替. 因此PICKUP ANGLE 要设成-45度, 零件包装角度90度.装着角度180 度. TEACHING的时候OK.但是生产中RECOG 后就抛掉了,ANS 0(19),
但奇怪的是MOUNT ANGLE 改成135 度的时候就可以正常识别,装着了(当然了角度不对,不是我需要的角度) 为什么啊.
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离线四维
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2005-01-21
只看该作者 沙发  发表于: 2005-05-12
呵呵，是有点奇怪。看看我下面的分析对不对——
你那个零件本身的识别是没有问题的。但是我记得CM402的贴装马达旋转角度范围为-180——180。你看你的PICKUP ANGLE 为-45度，MOUNT ANGLE为180度，45+180=225度，超出了马达的旋转范围！所以它贴装时就会抛料了。当把MOUNT ANGLE改为135度时，则刚好。
我也不敢确认到底是不是这么回事。不过你可以在其他零件上试一下，看看PICKUP ANGLE +MOUNT ANGLE的值大于180度时也是不是会出现同样的错误。记得要把结果告诉我们哦！LANSHAN兄。
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离线lanshan
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2004-12-21
只看该作者 藤椅  发表于: 2005-05-12
照你这么说, 我把PICKUP ANGLE 要设成135度就可以了,但实际上也不行啊.真的好奇怪.
我觉得应该是软体问题
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离线四维
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2005-01-21
只看该作者 板凳  发表于: 2005-05-13
把PICKUP ANGLE设成135度时TEACHING可以通过吗？那真是奇怪了！叫代理商那边解释一下。
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离线lanshan
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2004-12-21
只看该作者 报纸  发表于: 2005-05-13
可以通过啊,所以说很奇怪的.
一点头绪都没有
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