报错的时候到底是否已经装着了呢?还是在MOUNT 前报错?
在MOUNT 前报错?--表示RECOG 后零件移动中MISS,
MOUNT后报错---一是实际已经MOUNT 但NOZZLE 真空仍检测存在所以报错.
----二是MOUNT 前零件MISS.
原理就是这样,请自行分析下.
基本上原因就是PICKUP 的不好,漏气,MOUNT HEIGHT 不对,
当然可能是真空检测气阀有问题,在HEAD 后上方白色东东,交换测试下.
另外可以检查生产情报中MISS HISTORY,看当时的真空值.
是同一HEAD 吗?还是其他HEAD 都会发生?