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星多多

2007-03-31 12:10

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我们这有一台 E1100 报“马达控制器指令参数不正确”，自动/手动状态都不能移动任何一个轴，检查各轴状态，正常；检查 SY-MC 卡状态，正常。后来发现是安全门状态错误，为什么会报“马达控制器指令参数不正确”？而不是直接报“门未关闭/连接钥匙未开启”呢？按道理，不管门状态怎么样，手动状态下，轴都会动作啊，怎么会这样呢？

为你感动__	2007-04-01 11:55
这应该是一个安全设置问题，按你说的，就没有这项的，再试一下，确实是这样吗

邂逅风尘

2007-04-02 20:42

这个问题其实只要你从SI-E1100的电路图中就可以看出。
[attachment=49109]
你所指的安全门的问题，我想应该是门没有关好（或是接触开关移动未到位）。你就RUN了机器。
从图中看出，安全门所到位的两个IO点，也就是门上的插销是直接与SY-EX卡连接的。
而SY-EX卡接受运动控制卡SY-MC输出的控制信号﹐并将这些信号传给伺服控制卡SY-IF。
这些信号中包含转矩指令信号﹑伺服使能信号和编码器的位置信号。
当给予的IO信号有误时，也就是输入前后门开关信号，在门信号有效时﹐使各轴电机减速停止。
而你所见到机器丢出“马达控制器指令参数不正确”也是按照SONY公司设计人员所想的一套指令
控制流程给出的。

星多多	2007-04-10 21:52
谢谢版主，真的是这样，谢谢啦！

maoxianst	2007-04-19 08:29
解释不错。关键我们在工作中多看线路图最重要

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