SMT之家论坛 -> SONY及其他设备 -> E1100回原点时报警 登录 -> 注册 -> 回复主题 -> 发表主题


zcb99284 2007-05-14 17:34
系统回复原点时发生异常
 无法回复伺服马达之全轴原点
  无法回复单轴原点
   原点回复动作时发生异常
    马达控制器指令发生异常结束
     伺服控制器为紧急停止
      原点回复动作时发生异常结束
       伺服马达之扭力控制输出超过设定值
请问下高手这串报警到底指的是什么问题>??

ouxiangyu 2007-05-24 00:16
楼主.你可以采用排法来解决问题呀.单独轴回复原点就能判断出问题了![Reply by WAP]

qh19841220 2007-05-24 11:53
可以试下把私服气关了手动旋转RT轴到起原点!!

lingsun 2007-05-24 12:45
观察一下RT/RN轴的皮带张力有没有问题.接顺序找.

zcb99284 2007-05-24 22:46
QUOTE:
引用第3楼lingsun2007-05-24 12:45发表的“”:
观察一下RT/RN轴的张力有没有问题.接顺序找.

3楼说的对,是皮带坏了,前几天售后来人给换了一条


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