SMT之家论坛 -> SONY及其他设备 -> 请教高人:Y 轴马达坏了? 登录 -> 注册 -> 回复主题 -> 发表主题


herozhang521 2007-07-01 19:38
我们的130Y轴马达坏了,但更换马达后,发现ORG跑了,请教高手帮忙如何重新做个原点。

星多多 2007-07-02 18:09
更换马达事先会预防原点位置丢失的情况发生,换上去发现位置丢失,没碰到过
不过根据其原理,看能不能这样做:
1,在 机器设定-----零件供给部-----抄写某一站的 X 和 Y 坐标值(例如 120 站)
2,在所选的那一站上放上吸着精度校正治具,并记下我们做吸着精度校正时所要输入的 ΔY 值
3, (X ,Y+ΔY) 即为治具上小圆孔的位置坐标
4,修改 Y 轴 Kp 和 ki 的值,松开 Y 轴马达的联轴器,回复整体原点,用铁片感应 Y 轴原点感应器,马达停止转动
5,在 手动操作 或 机器设定 中 X 和 Y 移动的绝对植中分别输入X ,Y+ΔY ,按 STRAT 键,等待 Y 轴马达停止
6,关掉伺服,挪动工作头,直到 1 号位置的吸嘴压下时正好对准小圆孔,越精确越好
7,打开基板相机,在其下放一不会挪动的东西,标识出基板相机十字中心所对应的点
8,在不挪动工作头的情况下(通过基板相机可以看出),小心锁紧 Y 轴联轴器
9,改回Y 轴 Kp 和 ki 的值,回原点
这样做,应该可以吧,呵呵

herozhang521 2007-07-06 22:39
谢谢回答!!楼上兄弟,是不是EMCS还是FOXCOON的!!

ouxiangyu 2007-07-07 00:14
星兄.我想你这种方法是用供料器治具来做校正原点.那x轴也能这样吗?还有一个问题.如果台车也有所偏差.那不是贴装精度也有偏差吗?[Reply by WAP]

herozhang521 2007-07-07 13:39
请问下楼上的兄弟,你是怎么做的呢?说来大家分享!!谢谢!!

星多多 2007-07-08 04:08
----如果台车也有所偏差.那不是贴装精度也有偏差吗?

    兄台过虑了,只要: PWB CAMARA 相对于工作头其他部分位置不变化,并且能够照到alignment mark,贴片精度肯定没问题,其中的过程,做一下简单的数学推理便知
  另外,按 SONY 安装作业标准来看,允许的误差在 -1~+1 mm 之间,一般来说,台车的误差不会有这么大
  还有什么问题,大家提出来讨论一下,呵呵

pengfanghu 2007-07-08 21:08
还有一种方法可以校正呢!下次我传上来大家分享 这次没空不好意思

ouxiangyu 2007-07-09 02:14
以机器的定位硝做校正原点也行

这只是在无任何调校治具下才用到的
前面的方法和星兄说得差不多,然后新建一个程序,在坐标值那输入X-0.Y-0
然后再教示``照到定位硝那大概位置,然后将Y轴连锁器锁死
如果贴装偏移的话,那我们就把补正值加进Y马达原点!

上面的方法只是我自己想的,可能没星兄的那么精确,但我也没做过
你可以先问问他们能不能这样再做决定

ttsmt 2007-07-09 17:11
上述方法是可以做到,其实只要找到没有更换马达之前的一个位置,例如:用基板相机基准梢位置的X, Y位置,再回原点,在XY移动菜单输入刚才记入的基准梢位置。如有偏移再高速Y轴的Z相。

romiland 2007-07-18 23:07
要是松开马达后,忘记了以前的位置怎么办呢?我有个更好的找到以前的位置的方法想和大家分享下。机器的基准PIN右边的轨道上有个黑色的小铁片,专门用来校正用的。铁片上有2个单独的小孔,靠近机器中央的那个孔的坐标在出厂时保存在MCDATA里面。找到Calib 这个文件,用记事本打开。就在开头后几行可以找到BASE-POS-X=530333,BASE-POS-Y=103333。每台机不同。大概是530,103。那个校正板一般是不动的。所以这个坐标也是不变的。把马达安装好后,就用楼上的哥们那方法,让基板相机对正校正板上那个孔,锁紧联轴器就行了。

ttsmt 2007-07-19 20:34
QUOTE:
原帖由9楼楼主 romiland 于2007-07-18 23:07发表
要是松开马达后,忘记了以前的位置怎么办呢?我有个更好的找到以前的位置的方法想和大家分享下。机器的基准PIN右边的轨道上有个黑色的小铁片,专门用来校正用的。铁片上有2个单独的小孔,靠近机器中央的那个孔的坐标在出厂时保存在MCDATA里面。找到Calib 这个文件,用记事本打开。就在开头后几行可以找到BASE-POS-X=530333,BASE-POS-Y=103333。每台机不同。大概是530,103。那个校正板一般是不动的。所以这个坐标也是不变的。把马达安装好后,就用楼上的哥们那方法,让基板相机对正校正板上那个孔,锁紧联轴器就行了。



有些机器上的BASE-POS是相同的,BASE-POS是根据校正的参数而设定的,建议不要去修改,
调试Y轴原点,是慢慢的调试,这次没有对准位置,要看离目标多少mm,再松开Y轴马达,再移偏差里。


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