| 星多多 |
2007-07-02 18:09 |
更换马达事先会预防原点位置丢失的情况发生,换上去发现位置丢失,没碰到过 不过根据其原理,看能不能这样做: 1,在 机器设定-----零件供给部-----抄写某一站的 X 和 Y 坐标值(例如 120 站) 2,在所选的那一站上放上吸着精度校正治具,并记下我们做吸着精度校正时所要输入的 ΔY 值 3, (X ,Y+ΔY) 即为治具上小圆孔的位置坐标 4,修改 Y 轴 Kp 和 ki 的值,松开 Y 轴马达的联轴器,回复整体原点,用铁片感应 Y 轴原点感应器,马达停止转动 5,在 手动操作 或 机器设定 中 X 和 Y 移动的绝对植中分别输入X ,Y+ΔY ,按 STRAT 键,等待 Y 轴马达停止 6,关掉伺服,挪动工作头,直到 1 号位置的吸嘴压下时正好对准小圆孔,越精确越好 7,打开基板相机,在其下放一不会挪动的东西,标识出基板相机十字中心所对应的点 8,在不挪动工作头的情况下(通过基板相机可以看出),小心锁紧 Y 轴联轴器 9,改回Y 轴 Kp 和 ki 的值,回原点 这样做,应该可以吧,呵呵 |
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