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Jcy

2008-04-11 13:08

生产过程，突然跳了servo，显示：
Head2: zero coase Z not found
head4: servo power off
head3: servo power off
head1: servo power off

之后不用按ready，自己会打开servo，但又自动跳，自动打开，如果反复，不能正常工作。

把整组Head2与Head3互换 / 和把head2上面的INTERFACE BOARD与Head3上面的INTERFACE BOARD互换都会出现：
head2:feedback error Z
head4: servo power off
head3: servo power off
head1: servo power off

检查工控机箱内的HEAD CONTROLLER　BOARD上面的保险管，未发现烧断情况

请大家帮忙分析，谢谢！

qianliwang	2008-04-11 16:22
查看K8,K9是否有问题其电源线的接头是否有烧糊现象

随变	2008-04-11 22:12
有没有互换HEAD CONTROLLER看一下，也许HEAD CONTROLLER坏了。

Jcy	2008-04-14 11:52
QUOTE: 原帖由2楼楼主随变于2008-04-11 22:12发表有没有互换HEAD CONTROLLER看一下，也许HEAD CONTROLLER坏了。 HEAD CONTROLLER是否通用，互换需要注意什么？谢谢！

Jcy	2008-04-15 10:26
把有問題的HEAD2 與HEAD3 互换HEAD CONTROLLER﹐問題表現症狀一樣﹐出錯提示﹕ head1:feedback error Z 再把HEAD2 與HEAD3 的HEAD CONTROLLER再換回來﹐還是一樣的錯誤。我覺得應該是HEAD CONTROLLER旁邊的那兩塊板的問題吧。

fenggu99	2008-04-15 13:22
Head 2转移成Head 1了？工控机上方（键盘下方盒内）的保险丝（F1-F4）有检查过吗？

随变	2008-04-15 20:34
楼上说的对，检查一下HEAD Z轴马达的保险丝，看是不是坏了？

随变

2008-04-15 20:35

QUOTE:

原帖由4楼楼主 Jcy 于2008-04-15 10:26发表

把有問題的HEAD2 與HEAD3 互换HEAD CONTROLLER﹐問題表現症狀一樣﹐出錯提示﹕

head1:feedback error Z

再把HEAD2 與HEAD3 的HEAD CONTROLLER再換回來﹐還是一樣的錯誤。我覺得應該是HEAD CONTROLLER旁邊的那兩塊板的問題吧。

有点不明白，你不是HEAD1报错吗？为什么HEAD2与HEAD3互换 HEAD CONTROLLER？
更换HEAD CONTROLLER的时候，最好将上面的EPROM也换了，否则机器将提示你做校正。

Jcy	2008-04-17 09:58
最先前的提示是head2 head2:feedback error Z 更换贴装头，控制板，就会提示head1 head1:feedback error Z 现在更换HEAD CONTROLLER　BOARD 提示head1:feedback error Z 再换回来，还是提示head1:feedback error Z 另外，再请教扫地僧fenggu99朋友，你说的保险丝（F1-F4）是在电脑机箱里面吗？

Jcy	2008-04-17 10:00
最先前的提示是head2 head2:feedback error Z 更换贴装头，控制板，就会提示head1 head1:feedback error Z 现在更换HEAD CONTROLLER　BOARD 提示head1:feedback error Z 再换回来，还是提示head1:feedback error Z 另外，再请教扫地僧fenggu99朋友，你说的保险丝（F1-F4）是在电脑机箱里面吗？

随变	2008-04-17 18:19
QUOTE: 原帖由9楼楼主 Jcy 于2008-04-17 10:00发表最先前的提示是head2 head2:feedback error Z 更换贴装头，控制板，就会提示head1 head1:feedback error Z ....... 我记得好像在键盘下面的铁板下面哦

随变	2008-04-17 18:23
根据你的更换纪录，很容易看出是HEAD有问题，因为故障随着你的HEAD更换而转移。如果保护头部Z轴马达的保险丝没有坏，那就是头部Z马达有问题，可以通过测量电阻或者加电压的方式测试马达的好坏，同时也要检查一下马达的碳刷

fenggu99

2008-04-19 13:23

那个保险丝在电源开关/E-Stop后面（也就是键盘下面的那个空间里），拆除键盘下的盖子后可以看见一张卡的边上有四个（F1-F4）；
另如果你更换头后都转移了这很有可能是Head故障了！先检查并清洁一下Head Z motor的炭刷部分。
另在Home时你看一下Head Z是动还是不动？动的过程中有没有什么特别明显的特征？

sunnyzeng	2008-04-20 10:47
按楼主说的这些动作,还是报feedback error z , 我肯定是那Z轴的保险丝烧,那保险丝的位置在主机箱的上面,放键盘的下面.

Jcy	2008-04-21 08:42
檢查F2保險管燒﹐更換后﹐還是出錯﹐報﹕head1:feedback error Z 把原來的頭部換回來再試試﹐先謝謝掃地僧fenggu99 ﹐版主隨變﹐以及幫忙分析的朋友﹐謝謝。

Jcy	2008-04-21 11:07
把head1与head3整个贴装头互换，出错转移到head3了，提示：head3:feedback error Z 问题应该是head3的头部，检查一下Z轴马达先。

Jcy	2008-04-21 13:46
再次感謝掃地僧fenggu99 ﹐版主隨變﹐sunnyzeng朋友﹐機器問題已經完全解決。最先的故障就是出在F2上的fuse﹐因為不熟悉所以繞了很多圈子﹔ 后面換了fuse后的還有故障是因為貼裝頭上Z軸馬達線松脫﹐提示﹕feedback error Z。

joechang	2008-04-21 15:11
下次记住了，再出现这种事，首先把整个头在config里屏蔽掉，这样就能确认是不是这组头导致的问题。接下来就对应这组头作动作。比如换head，Manifold，Placement head contr.，检查保险丝和碳刷，等等。这样就能很快地发现问题啦。

lizhaoqiang	2008-04-28 11:21
请问： mod 你好你说的Z轴马达线在哪，哪根啊？？

lilong880110	2008-05-10 04:02
你需要更换 H 轴到，头上的通信线，，试试，，很有可能通信线，通信不好，，，

jacsonpeng	2008-05-12 09:57
把整个线路都换了吧,线路有问题了.只有换.以前我也遇到过的,后来换了整个H线就可以了.

sunnyzeng

2008-05-17 14:35

1,报警head1:feedback error Z,当跳掉head1,其它头可以正常生产吗?如果可以,那肯定是那个保险丝那的问题,或是线路上的问题,或者是那个保险的座子坏了,量下面的线是否OK.
2,生产过程，突然跳了servo，显示：
Head2: zero coase Z not found
head4: servo power off
head3: servo power off
head1: servo power off
我分析这个和head本身应该是没有关系的,应该是排线的问题,当机器突然断SERVO时,会出现这样的报警的.当报警后,去量一下头上的24V电源是否OK.我怀疑排线有损坏,对地短路.

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