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伺服马达的原点和Z相
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丝酷尔
2008-04-29 15:09
[color=orangered]
高手们能否给解释一下,甚么是马达的Z相,甚么是马达原点,甚么是设备原点..他们之间有甚么关系..
一般情况下如何来设定马达的原点..为什么马达的Z相和原点sensor之间有一定的距离要求...
还望高手们给解释一下
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fujitrax
2008-04-30 10:18
马达的原点就是马达本身计算数值的零点位置, 而机器原点就是说设备的一个参考点,马达的原点和机器的原点是相对的.如: 马达零点为0Pulse,机器原点为3Pulse,若马达零点跑位成1Pulse,则机器原点就变成4Pulse了,而机器动作时就有了 1Pulse的误差.
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伺服马达的原点和Z相
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