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lhtao	2008-06-10 20:32
我司有台环球4559A型号的PTF，机器在长回零的时候会报警Y轴错误，报警信息是：PTF Y AXIS FAULT,在PTF AXIS SETUP里Y轴可以回零，也就是说机器在低速运行时可以回零，一加速就会报警错误，Y轴的ENCODER和驱动器都有换过了，X、Y HOME校准也做了，可还是不行，那位大哥帮忙分析一下？谢谢

xiaosong	2008-06-12 09:08
1、看看是不是PTF连接的数据线松了，重新连接一下； 2、在手动滑动一下Y轴，试着归零； 3、看看是不是控制PTF这部份的电路板有问题。

袁大头	2008-06-13 21:38
兄弟，检查一下丝杆连轴器，更换马达试一下，以前我处理过此类异常。

dek_深圳	2008-06-17 23:01
马达应该没烧吧? 如果马达没问题的话,您可以查以下几点: 1) Parker 的伺服控制卡; 2) ENCODER有否损坏? 本人在环球工作多年,您可以浏览我们的网站支持一下: www.dek265.com

陈全义	2008-07-15 02:13
多数是马达挂了，换了应该会好的，我以前遇到过，后来换了马达就好了。

lhtao	2008-10-29 23:03
谢谢各位，是电机坏了。

kai.cheng	2008-10-30 06:41
多半是马达坏了.谨代表个人观点,

elapsing

2008-10-30 11:18

只说原理，自己看怎么修；
控制部分：
GSM 或Genesis主机--》ＰＴＦ　ＰＣ２（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　）　－－》Ａｍｐ　－－＞　Ｍｏｔｏｒ　－－＞　Ｅｎｃｏｄｅｒ　－－＞amp-->　ＰＴＦ PC 2 ,全闭环
供电部分:
AC Switch --> 60 VDC Power Supply --> Amp --> Motor

如果60 VDC 没有供给, 会提示 "motion controller did not responsed as expected " .

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