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求解IP3MTUZ轴动作故障
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xrzy
2008-08-10 13:13
IP3MTU在吸完托盘料后过来放置小车上，Z轴下去放料就不起来了，这是哪里出了问题呀？高手们帮忙分析下，谢谢！
机器出现报警信息如下：
1.mtu.alarm:(11081000)
2.emergency:stop
3.mtu.alarm:(11081020)
4.safety.door is open
5.mtu1.alarm:(11081011)
6.order.alarm
tym0617
2008-08-10 14:30
你看是报什么警啊！是不是没有取到料啊
tym0617
2008-08-10 14:33
如果取到料了，那就是你的sensor没有调好。
vbw
2008-08-11 00:15
车子上的感应器可能有问题吧?
vbw
2008-08-11 00:15
车子上的感应器可能有问题吧?
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