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lewis.she

2008-08-17 13:05

最近我们公司有一个模组出现伺服报警，作了出下处理：
1. 首先尝试对换Servo box，确认Servo box更换后即解决(换去B模组）
2. 使用一周后同一模组（A模组）再次发生同样的故障，错误代码3A3F
3. A和B模组都换下到另外一条生线当轨道用
4. 两模组都经过仔细的检查Servo IN和OUT连线，可以确认与CPU BOX之间的通信正常
5. 使用动态电阻测试仪（FUJI专用）检测A模组两条与CPU BOX通信线均大于0.7欧，需要更换
6. 更换通信线后，能够完成自检和识别动作进入待机状态，但一动作就再次报警
7. 没办法，再次更换A模组Servo box（用良好的部件），情况依旧
8. 作为轨道使用一段时间后再次用于生产，两个模组均能正常使用
9. 到目前为止已经生产两周，一切正常
NXT软件版本V4.42
基于以上维修过程实在是费解，到目前为止代理商也没能给出一个明确的方案如何处理。
说不定哪天问题再现（没找到根本原因肯定会重现）都不知道如何处理，请教NXT专业人士：
a. 对于3A3F问题FUJI有一份技术报告说明通信电缆动态电阻问题，需更换无白点标识的电缆，
我看过很多模组的都没有白色标识点，有没有资料说明哪些模组是使用的HRS无白色标识的电缆？
b. 我仔细查看过错误代码的解释，苏州FUJI FMC的经理也使用他们特定的软件查过，也说是通信
问题，到目前为止只有CPU BOX还没有换，CPU BOX坏的机率有多大基本这种情况？
c. 这是不是涉及到软件问题，有没有相关的软件技术报告提到了伺服通信的问题？最近我们马来西亚
工厂发生V5.0EF（NXT II）发生贴装头打坏零件相机玻璃，所以我联想到这点。
e. 很想了解关于NXT的通讯方面的知识，Flexa电脑<-->基座电脑<-->模组电脑<-->伺服箱
有没有这方面的相关培训资料分享？

fujitrax

2008-08-17 22:17

老兄有代理商在还用在这里要吗? 找代理商要啊,他们没有让他们和JAPAN人要啊~ ~下面是我所知道的一点东东拉~
1.NXT软件是否有BUG了,4.42以前版本生产状况呢? 没有的话就降版本啊.
2.连线是否接触正常,最好检查通信线栏PIN针有没弯曲.
3.通信上可以说和CPU的关联最大啦. 换CPU
4.NXT连线 FUJIFLEXA-----BASE CPU-----MODULE CPU---你把这个BASE上的MOUDULE全换掉后看下还有吗? 有则表示BASE有问题了~ 很可能是BASE CPU 或着是通信线.
哦要到资料了记得发给我一份啊~ yf85_wang@163.com 谢谢

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