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QUOTE: 原帖由1楼楼主 小木匠 于2008-09-18 17:36发表  把安全盖打开,然后把安全门给短接掉,解除安全报警,就可以拆马达了。拆马达时一定要把马达给锁死,不要让马达位置给跑了。
1楼兄弟,虽然这种方法锁住了伺服,但此种做法是十分的危险的.因为人要到机器后面去拆皮带,如果此时有人在前面操作机器,是会造成意外事故的,请大家不要这样操作. 楼主如果有R轴归正治具(八齿钉耙),这个工作就很简单了,直接解除伺服,用治具上的8个钉插入HEAD上对应的孔洞中.锁定后再把新皮带装到位,然后调节皮带张力块到合适角度,锁紧螺丝.剩下的工作就不用说了. |