[讨论]CP60L及CP60HP问题报告 [复制链接]

CP60L及CP60HP、63HP如果开门后，此时机器伺服是没有电的，然后关上门，机器自动回原点，如果此时机器报警，无法伺服上电，报警信息为Rail　Front and Rear 等信息，无论按下EMG，都无法开启伺服，关机重新开机又正常，再次开门故障重复，解决办法是：检查TEP　SERVO　CONTROL　BOARD，更换此板再做测试。