[求助]请教大虾 托盘求助鸡毛信 [复制链接]

谁能把托盘的使用大概讲解一下啊.
我的托盘占用托板131-146号站.
不知道怎么设置信息,再吸取元件的时候,吸头老是运行到最外面超出托板边界的地方去吸取.
注;我的托盘是用料带展开做的.

这个不怎么明白你的究竟是怎样的一种情况.我的做法是首先确定你的料所在位置都不会超极限.然后TEACH左下角那个做为取料位置取料位置,再在相应的输入TRAY盘上X/Y方向的物料个数.写好X/Y方向的物料间距就可以了!会超出的话肯定是无聊个数和物料间隔错了才会这样的.检查一下可以好的.至于浪费的站位,一般如果后面不上料的话是不用管它的.

你在的啊?
很想向你请教一下啊

托盘资料需要注意四点：1）示教左下角坐标 2）输入X/Y方向的元件个数（以能吸到最大距离算）
              3）输入X/Y方向的PITCH 4）吸嘴吸料高度及吸料方式（FIX及ATS才有及是
                否软着陆）

3楼.你好.
  我这有这样一个情况,还请你帮忙一下.就是:
  我已经将导轨调整到要规定宽度了,在机器学习托盘元件的时候,它老是到机器回原点时,拖盘所在位置去拾取.
我不知道要改变哪个参数才可以改过来啊
  我的托盘和导轨是一体的.

我理解你的问题是这样的：托盘和轨道是一体的（也就是说托盘是固定在轨道上的）现在设备已经开始自动运行，但是贴装头（吸嘴）还是去原点（轨道回原点）位置去吸料，那如果是这样的话，说明一个问题，你在做托盘料时没有示教托盘料的第一个料位置坐标（如果没有示教第一个料位置，那么设备默认为你设的站位号位置坐标）

另外一种理解方式为：你是在设备上学习做托盘料（在设备空闲时，做练习）此时已经调了轨道（当然托盘是有轨道一体的，托盘就随之移动了）此时你如果要吸取料来去认识（照相机照相）设备不会去你示教的位置坐标吸料的，它默认的是你设置的供料器站位号，这个时候不要去理会它啦！一般情况，在做练习时就随随便便设一个供料器站位号就行了（为方便就设在前面而且就离你操作电脑最近的地方，如：F35、F40等）

如有问题，请再说明情况！相互学习嘛！
yang2y@126.com

如楼上所说的两种情况我不知道楼主说的是哪种.如是第一种的话,我认为你是不是示教的时候轨道是不是在原点的时候进行的,如果是的话最好调整到预定宽肚再示教.如果是第二种情况的话你不用管它,好象都是这样的,我做的时候是随便一站号让它去取,用手工给它吸取的.

谢谢两位的帮忙.
北京的朋友说到我的心坎里了.~~
很希望和你们交朋友.有QQ的话,加我啊
25701977