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楼主
发表于: 2007-04-14
谁能把托盘的使用大概讲解一下啊.
我的托盘占用托板131-146号站.
不知道怎么设置信息,再吸取元件的时候,吸头老是运行到最外面超出托板边界的地方去吸取.
注;我的托盘是用料带展开做的.
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沙发
发表于: 2007-04-14
这个不怎么明白你的究竟是怎样的一种情况.我的做法是首先确定你的料所在位置都不会超极限.然后TEACH左下角那个做为取料位置取料位置,再在相应的输入TRAY盘上X/Y方向的物料个数.写好X/Y方向的物料间距就可以了!会超出的话肯定是无聊个数和物料间隔错了才会这样的.检查一下可以好的.至于浪费的站位,一般如果后面不上料的话是不用管它的.
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藤椅
发表于: 2007-04-16
你在的啊?
很想向你请教一下啊
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yang2y
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板凳
发表于: 2007-04-16
托盘资料需要注意四点:1)示教左下角坐标 2)输入X/Y方向的元件个数(以能吸到最大距离算)
3)输入X/Y方向的PITCH 4)吸嘴吸料高度及吸料方式(FIX及ATS才有及是
否软着陆)
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发表于: 2007-04-17
3楼.你好.
我这有这样一个情况,还请你帮忙一下.就是:
我已经将导轨调整到要规定宽度了,在机器学习托盘元件的时候,它老是到机器回原点时,拖盘所在位置去拾取.
我不知道要改变哪个参数才可以改过来啊
我的托盘和导轨是一体的.
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发表于: 2007-04-18
我理解你的问题是这样的:托盘和轨道是一体的(也就是说托盘是固定在轨道上的)现在设备已经开始自动运行,但是贴装头(吸嘴)还是去原点(轨道回原点)位置去吸料,那如果是这样的话,说明一个问题,你在做托盘料时没有示教托盘料的第一个料位置坐标(如果没有示教第一个料位置,那么设备默认为你设的站位号位置坐标)
另外一种理解方式为:你是在设备上学习做托盘料(在设备空闲时,做练习)此时已经调了轨道(当然托盘是有轨道一体的,托盘就随之移动了)此时你如果要吸取料来去认识(照相机照相)设备不会去你示教的位置坐标吸料的,它默认的是你设置的供料器站位号,这个时候不要去理会它啦!一般情况,在做练习时就随随便便设一个供料器站位号就行了(为方便就设在前面而且就离你操作电脑最近的地方,如:F35、F40等)
如有问题,请再说明情况!相互学习嘛!
yang2y@126.com
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发表于: 2007-04-18
如楼上所说的两种情况我不知道楼主说的是哪种.如是第一种的话,我认为你是不是示教的时候轨道是不是在原点的时候进行的,如果是的话最好调整到预定宽肚再示教.如果是第二种情况的话你不用管它,好象都是这样的,我做的时候是随便一站号让它去取,用手工给它吸取的.
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7楼
发表于: 2007-04-18
谢谢两位的帮忙.
北京的朋友说到我的心坎里了.~~
很希望和你们交朋友.有QQ的话,加我啊
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