[求助]CP6顽固漏件,大家都来帮帮忙! [复制链接]

我厂一有一台CP6在生产时老是漏件,已经一个多月了,已经下了很多工夫:TABE水平用千分表打了,已经没有问题,置件高度没有问题,真空阀换了好多个,11站汽缸换了,置件吹气的地方也没有问题,吸嘴和HADLE都没有长短的,都没有问题,也都重新拆了保养过,真空也是OK的,PART DATA误差是给得很小很小的, 而且用很慢的速度打也是一样漏,今天我们还把X,Y,Z的伺服箱都换了,效果也不是很大,不知道哪位大虾对这方面比较有经验点,赐教一下,小弟不胜感激,下一步我们要换Z轴的斜坡和滑轮了,不知道有没有效果.
各位,本人先再这里谢了.

你所漏的零件，是电阻，还是电容，SPOOL有没有检查过。

检查Z轴马达部分吧!应该会发现一些问题

吸嘴检查了没有啊？如果吸嘴堵了．没堵完，能吸料但是也会漏件的哦．

SPOOL所有都检查过了,还是有呀
Z轴马达有一点点振动,最近有过这样子情况就是,有时候突然COM轴没有归到0度到30度位置,只是几次后来好了
有人说过COM轴的齿轮磨损可我想因没有多大的可能性,很好啊看不出来有痕即
原因都没找到弹簧也检查过了,是少0402的比较多其它也有啊,上面还印子呀

观察一下,有没有固定的头漏件?

是一直在漏吗?还是有时侯好的有时侯在漏,有无贴装迹象,
可检查Z轴四个斜块及滚轮

谢谢大家的意见,大家说的都检查了,四个螺丝都换新的了,水平很好,漏的不固定零件,电阻电容都有,漏的有印子,但有时候把Z轴下降20就有没印子了,不是固定的头漏,都是很好的,Z轴马达有一点点震动是正常的,马达还没有换过,还不清楚是不是马达的问题,C轴就是那一天报了几次,现在也没有问题.大家再分析分析,谢谢了.

1.先确认一下Z0的位置会不会有变化的情况
2.确认一下11ST的吹气系统,检查16ST 的高度
看看啊有什么效果

11ST 的Rotation Joint 和 Guide Rail 有没有问题啊? 可以检查下.

确认一下11ST的吹气系统,检查16ST 的高度
看看啊有什么效果.这点很重要
看看Z MOTOR

这些都搞过了还不行，在请各位大虾帮忙，搞得头都大了还没有找到真正的原因啊，
11ST的吹气系统 16ST也搞了还不行，13ST/11ST 的气缸也有换过

我们之前也遇到过楼主说的情况,我们那时搞的头都大了,有检查锡膏,检查吸嘴,后来我们做了余下动作:
1.检查TABLE的水平度,4个滑块是否有磨损,用手压TABLE是否有不平的感觉,
2.更换11站的汽缸,及电磁阀,
3.校正现在所使用的所有FEEDER,最好用校正仪(这一点很重要)
4.增加顶针,最好用软PIN.
我们做了这么多动作就好了,希望对你有所帮助.

相机以前有没有拆过啊？