关于这个问题,论坛里有很多这样的解决方案,不过你还是检查一下这几个方面.你说过,只有一个工作头报警,那就好解决了,首先检查一下工作头背面的反光圈有无划伤和污垢,黑色感应模块是否脱落,工作站的离合器是否有油而影响旋转时打滑?顶部的固定螺丝是否松动?工作头的吸嘴原点是否错位?(用狗头在19ST的地方校正一下)你先看看上述地方有无问题在说.如果是多处工作头报警,就要检查光纤和感应器,如楼上所说,3ST和13ST旋转不到位,(多半是汽缸伸缩不到位引起)也会造成17ST检测不过,那就需要专用治具从3ST予转后来校正了.