1.定位可以使用機械式stop pin和軟件定位,前者簡單,使用一個汽缸加幾個感應器,plc控制就能解決,後者較複雜,涉及到計算傳送帶速度和減速問題!
2.夾緊有雙邊夾緊和上下夾緊,很多機器都是兩者結合在一起,兩者各有優點.雙邊夾不存在pcb板板邊問題,也就是pcb任何部位都可以設計pad,但是較薄的pcb板易變形,所以必須考預夾緊量的問題,如果程式通用的話,著一點是必須的,當然如果你的軌道寬度是手動調整的,著一點可以不考慮.上下夾板有兩種:下壓式和上頂式.這種夾板設計時要考慮夾板寬度和厚度,一般的AOI機器TABLE高度是不能調整的,因為涉及到涉及成本問題,一般的都使用下壓式.當然上頂式比下壓式有優點,上頂式能保證任何厚度的PCB板成像位置是一致的,下壓式就不能做到這一點,除非你設計的相機是自動變焦的,然市面上沒有一款AOI夾板是上頂式的.也沒有一款AOI相機是變焦的.
就說這麼多了,剩下的就交給你了!
呵呵!祝你成功!