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[讨论]伺服马达的原点和Z相 [复制链接]

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离线丝酷尔
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差那么一点
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2005-07-14
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2008-04-29
高手们能否给解释一下,甚么是马达的Z相,甚么是马达原点,甚么是设备原点..他们之间有甚么关系..
一般情况下如何来设定马达的原点..为什么马达的Z相和原点sensor之间有一定的距离要求...
还望高手们给解释一下 [/color]
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离线fujitrax
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2007-05-16
只看该作者 沙发  发表于: 2008-04-30
马达的原点就是马达本身计算数值的零点位置, 而机器原点就是说设备的一个参考点,马达的原点和机器的原点是相对的.如: 马达零点为0Pulse,机器原点为3Pulse,若马达零点跑位成1Pulse,则机器原点就变成4Pulse了,而机器动作时就有了 1Pulse的误差.
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