特许向各位同仁请教关于MPA的问题,其问题描述如下:
我司有一台松下MPA40的机器,此机器的TW check cloes/Rose 感应器被屏蔽。因之前此机器被大修一次后未使用过Tray part,今在使用时TW1 轴报警。其报警的现象:TY轴将料吸取到Carrier 上边,再由Carrier 移动到固定位置(+380)后,HEAD去吸取料,我使用STEP进行吸取时,吸嘴从下压—>STEP—>真空放开—>STEP—>吸嘴上升—>报警(TW1 Axis Component lost error /check W-Axis)—>STEP—>HEAD移动过Camer—>STEP—>贴装/然后机器就不动了。同时我也将真空的敏感度都调试正常,真空的吸力也是正常。但每一次将物料吸取后就报警,我实在莫法了。