[求助]SC0302/3 TRANSFER ARM MOVE ERROR 求助 [复制链接]

SC0302 TRANSFER ARM MOVE ERROR
SC0302 搬送臂移动故障
·基板搬送动作开始后0.8秒种,搬送臂进送板检测传感器断开
·搬送臂损坏
·搬送控制装置损坏或断线
·搬送臂送板检测传感器调整不良或断线
·确认搬出送臂损坏
·确认搬送控制装置损坏
·调整搬送臂送板检测传感器
·确认搬送臂送板检测传感器和光输入模块间的联结
·确认搬送控制置和搬送电机间的联结
·确认搬送控制装置和光输出模块间的连接......
SC0303 TRANSFER ARM RETUEN ERROR
SC0303 搬送臂回来故障
·搬送臂损坏
·搬送控制装置损坏或断线
·搬送臂返回检查传感器调整不良或断线
·确认搬出送臂损坏
·确认搬送控制装置损坏
·调整搬送臂送板检测传感器
·确认搬送臂送板检测传感器和光输入模块间的联结
·确认搬送控制置和搬送电机间的联结
·确认搬送控制装置和光输出模块间的连接......

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问题出现愿因，刚开始是抱SC0303 TRANSFER ARM RETUEN ERROR，也却实是回来不到原点，跟原点相差50毫米左右，用手拉回来，清除掉错误信息，能继续生产，……但……过了不多久，又抱这个警，又同样的方法解决了它，但后来报警越来越密，半个小时抱1次，有时半个小时2次(特别说明一寸，没有东西卡住，也不是很紧〕。后来我把回来的减速感应器往原点方向移动了60毫米，这样它都回到位了，但另外一个问题出现了，就是在EOP后，XY都回来原点，送板臂都下去的时候停了报警SC0302 TRANSFER ARM MOVE ERROR，清除错误信息后能继续生产，但还是半个小时重复报警两次三次。求助呀！

.................忘了说了是MV2

有没有人能帮到我吖？都发了帖子两天了都是没有人回复我？