[原创]YV100 2中Tray盘位置的设定 [复制链接]

查了很多资料亦未查到这方面的资料，自己结合实际做的一些调整，与大家分享！


1.Description
  在打tray盘装的零件时，经常出现拉不出tray盘，tray盘拉到一半脱落的情况
2.cause
  仔细观察发现，是HOOK拉取tray盘的位置不够
3.solution
  需要修改HOOK的拉取位置
  Step1：check HOOK的运行极限
    在3/3/B1/soft limit中查看LZ和LH的数值
  Step2：check hook实际需要运行的position，
    在3/4/A1/tray HOOK状态下，拉动HOOK到实际需要到达的position
  Step3：如果实际距离小于HOOK的极限，执行四
  Step4：调整HOOK的拉取位置
    在3/3/A1/tray changer里，将HOOK里的数值改为Step2里的position值
4.outcome
  运行顺畅，再无拉不出tray盘的情况


第一次发心得贴，望各位大侠多多支持！

再接再厉，多发经验总结帖，对自己是总结经验的提高，对其他的兄弟也有启示的作用。

谢谢楼主的分享！
这个问题在很多的YV100II的机器里都存在！

100-11上的外部tray 没有用过   我们公司都是用的 固定式的   不知道tray 好不好搞

鼓励原创的文章，方便了别人的同时也提高了自己！(*^__^*) 嘻嘻……

谢谢各位的支持！
我会继续努力！
这几天机台出了很多故障
抽空整理后，会贴出来，给其他兄弟一点小的帮助！

支持原创.....
继续努力开发新帖