该问题很好解答,但是直接回答意义不大,所以码点字,以问答形式出现:
问题1,I/O于NXT如何分类?为什么?
答案:分为CPU及Remote。这个分类可以从电气回路构造来进行分析。以模组的I/O信号为范例:CPUBox内的MainBoard有2个端口,DIO1和DIO2,有心的朋友可以去看一下。这两个端口的作用就是I/O信号的传送,那么这部分信号自然就归属倒CPU部分,比如部分电源供给,气路控制;那么相同的道理,作为ControlBox,也有着CN8到CN10这样的端口,同样的属于I/O信号的传送的端口,那么这部分的信号就属于Remote的信号,因为Remote I/O Board 1和Remote I/O Board 2是通过这些端口接回ControlBox的中继基板的;继续这个道理,因为Conveyor Controller Box与CPU Box的连接仅仅是一个1394的端口,自然不是用来传输I/O信号的,那么可以断定,轨道的控制信号自然就是不属于CPU或者Remote的部分了。
问题2,Conveyor Controller Box内的I/O信号如何得知,Conveyor马达如何寸动?
答案:答案非常正确而牵强并且无赖,校正用软体:ConveyorTest,就是它。它的详细讯息不方便透露···