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[求助]请教nxt高手指点 指点 [复制链接]

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离线dcfdcffang
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2007-08-23
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2009-05-14
nxt关于轨道方面的SERSON信号怎么在IO MONITOR里面找不到??
比如机械手册里面说到的CX00开头的那些!
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离线wdccdw
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差那么一枚
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2009-03-12
只看该作者 沙发  发表于: 2009-05-14
我不是NXT 高手,先做个沙发,关注中。
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2009-05-11
只看该作者 藤椅  发表于: 2009-05-14
该问题很好解答,但是直接回答意义不大,所以码点字,以问答形式出现:
问题1,I/O于NXT如何分类?为什么?
答案:分为CPU及Remote。这个分类可以从电气回路构造来进行分析。以模组的I/O信号为范例:CPUBox内的MainBoard有2个端口,DIO1和DIO2,有心的朋友可以去看一下。这两个端口的作用就是I/O信号的传送,那么这部分信号自然就归属倒CPU部分,比如部分电源供给,气路控制;那么相同的道理,作为ControlBox,也有着CN8到CN10这样的端口,同样的属于I/O信号的传送的端口,那么这部分的信号就属于Remote的信号,因为Remote I/O Board 1和Remote I/O Board 2是通过这些端口接回ControlBox的中继基板的;继续这个道理,因为Conveyor Controller Box与CPU Box的连接仅仅是一个1394的端口,自然不是用来传输I/O信号的,那么可以断定,轨道的控制信号自然就是不属于CPU或者Remote的部分了。
问题2,Conveyor Controller Box内的I/O信号如何得知,Conveyor马达如何寸动?
答案:答案非常正确而牵强并且无赖,校正用软体:ConveyorTest,就是它。它的详细讯息不方便透露···
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草原狼 好评 +1 - 2009-05-14
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2007-12-31
只看该作者 板凳  发表于: 2009-05-14
说的不错,(*^__^*) 嘻嘻……
离线joy_dg
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2009-05-11
只看该作者 报纸  发表于: 2009-05-14
不敢不敢,瞎说一通而已
离线dcfdcffang
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2007-08-23
只看该作者 地板  发表于: 2009-05-17
非常感谢二楼
table座落sensor信号I/O里没有感觉不方便呀!
一次m3模组出板后table下落了sensor也亮了但一直报conveyer!
左查右查最后发现conveyer控制板上接table座落sensor的指示灯比较暗。换了个sensor线就ok了。
要是I/O里有输出这种情况那么一眼就能看出哪不好了!!
离线fanyao1004
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2005-10-19
只看该作者 地下室  发表于: 2009-05-18
说的非常不多,应该是位含量很高的兄弟