OH的意思是过温度,但并不一定指驱动器本身,而是指整套伺服系统温度过高,包抱伺服驱动器和伺服马达,小功率的伺服系统只是检测驱动器温度,但大功率的伺服系统不单检测伺服驱动器的温度,还检测伺服马达的温度,如H,ZR,ZL这三个轴,如果是这三个轴驱动器报OH,应该检查马达上的温度感应器有没有烧开路,正常是短路状态的,当温度过高以后断开,不可自己修复(驱动器上的感温器可以自己恢复)感温器是两条线的,连到马达线圈里头,把它短路再试试,应该很快可以解决问题的,如果是X,Y,等其他轴报OH的话应该是驱动器本身的问题了。