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[求助]IP2 MTU 回原心，请求下 [复制链接]

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2006-12-29
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2010-05-25
请各位师傅们，有没有发现这种怪事，IP2 MTU在回原点时报 SUB robot cri,搞过的师傅请说下，谢谢~在线
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2006-12-29
只看该作者 沙发  发表于: 2010-05-26
   没有人知道么，
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离线tym0617
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2005-05-09
只看该作者 藤椅  发表于: 2010-05-26
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离线tym0617
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2005-05-09
只看该作者 板凳  发表于: 2010-05-26
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2006-12-29
只看该作者 报纸  发表于: 2010-05-26
这个SUB robot cri 是不是MTU和这边的信号联不上？
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2006-12-29
只看该作者 地板  发表于: 2010-05-26
是的，报警后，回不了原点，复位也是一样报
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2006-12-29
只看该作者 地下室  发表于: 2010-05-26
   在线的师傅，出来说下哟，给点意见，谢谢！！现在实在要用到IP2
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离线tym0617
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2005-05-09
只看该作者 7楼 发表于: 2010-05-26
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离线tym0617
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只看该作者 8楼 发表于: 2010-05-26
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2006-12-29
只看该作者 9楼 发表于: 2010-05-26
你就张，几点说下嘛，我去检查
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离线lewis.she
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2004-03-25
只看该作者 10楼 发表于: 2010-05-26
我看这个是Carrier不能回到原点，再一个是料盘取料那个可以旋转的东东没有转到位，仔细检查一下应该能够自行处理好（很久都没有用这个老古董，不太记得了）
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2006-12-29
只看该作者 11楼 发表于: 2010-05-26
这个SUB robot cr1 是不是MTU和MFU这边的信号联不上？
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2006-12-29
只看该作者 12楼 发表于: 2010-05-27
多谢，10楼的兄弟，机器昨晚修好了，
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