[讨论]关于FCM TC 只能用50%速度贴片问题TC:SERVO TRACKING ERROR ON BEAM [复制链接]

各位大侠，小弟曾遇到这样一个问题，TC:SERVO TRACKING ERROR ON BEAM
据晚班说，此问题是由于空压机停气，白天上班，开机才出现的。经过一些处理，此台FCM TC 只能用50%的速度进行贴片，用100TC的传输速度，TC 就会报上述错误。但能用100的速度能手动回零，此前是不行的。。（清洁TC AXIS后才可以）
做过以下动作
替换过TC 大小卡，及TC 放大器,TC马达对比测量过也是好的（没有去替换） 清洁、保养过TC AXIS.一开机打用100的速度TC就会向左或
向右撞击过去，（就像是刹不住车似的，接着报上述错误）。若用50%的速度，就一点问题没有。。
用100%做MOVE HOIST 测试没有问题的，，做BEAM 测试就有上述问题。用50%做HOIST  BEAM 是没有问题的。（也就是说TC升降是好的）。
补充一点，跟CARRIER 无关。
请各位大侠指点，还跟什么相关会造成这个问题。，小弟目前没有去搞这台机了。想跟大家探讨探讨，学习学习下。。谢谢

是抓板的时候左右撞还是步进移动的时候也会撞？ 有没有试过把TC 马达的编码器给清洁下

呵呵。。根本谈不上抓板，一开机TC 移动就报警了。。TC 马达看了下，不是那么好拆，拆了还有它的原点位置可能还要校准，那时也急着要生产。。就用半速打着。。。
请问，可以说突然出现这种情况，会跟TC 马达ENCODER有关？TC 的数据是写在FLASH里啊。。

如果是TC马达的编码器脏了的话是有可能的，就是TC跑的位置它读错了吗，清洁TC马达编码器的话是不用把TC马达给整个拆下来的，你只需要把前壳拆掉，然后就可以把TC马达的后盖拆掉了，不要试图去清洁TC光栅尺，光栅尺是不用的

谢谢楼兄，指点。有机会再去看看。。确实那台机有一个TC 光栅尺装置，是没有用它的。。

如果搞定的话顺便是说下，因为这种问题我也没碰到过，说来一起研究下

是啊！小弟搞了两年也没遇到过、搞定说一下了！大家互相学习一！

呵呵！我记得论坛上有说过这样的问题的，但忘记了，可以去搜一搜啊！！

按照121ZW 说的 TC  50%速度可以正常生产，100%速度HOME也没有问题。那马达ENCODER就不可能是赃了的问题。如果马达的供电和TC卡一套都没有问题的话，最有可能出现问题的还是马达。马达出现这种问题，量绕组的阻值是没有办法判断的到的。
前不久我这边的AX501 TC  X马达也是出现这种情况不能放100%速度，更换TC控制箱无效，更换X马达后OK的。   FCM2之前这种问题也处理过，最后都是马达的问题。建议换掉马达，应该就是马达的问题。

兄弟！有没有搞定啊？说出来在家分享一下了！

谢谢各位楼兄的指点，分析，见解。呵呵，我目前也没有去接触这台机了，只是想把这一问题提出来，若以后还遇到这样的问题，便更能直接找到问题点。谢谢！