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[求助]MTC:emergency stop actuated [复制链接]

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离线kongjun666
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2004-05-02
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2010-11-05
今日X3的MTC遇见问题：emergency stop actuated。在sitest 中MTC不能够回参考点，报错emergency stop actuated！

但是整个机器是能够reference run的。估计是哪个传感器被激活，在Sitest中的I/O中也能够看到energency stop actuate的红色状态。

检查了一下机器的部分sensor,暂时还没有发现原因。给位大虾是否有经验或者提示，还请明示
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离线tjx_9905
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2004-02-24
只看该作者 沙发  发表于: 2010-11-05
看看单个的头的运行,再检测Z,X,Y的读数有无灰尘
因该有ERROR CODE 显示的,
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离线kongjun666
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2004-05-02
只看该作者 藤椅  发表于: 2010-11-05
楼上的谢谢了。可是有问题的只是MTC,好像MTC没有轴的读头吧
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离线gzq415543361
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2010-01-17
只看该作者 板凳  发表于: 2010-11-05
什么状况啊！轴不可以运动吗？
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离线kongjun666
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2004-05-02
只看该作者 报纸  发表于: 2010-11-06
MTC的 轴不能够fererence run,feed轴和lift轴都不能动作
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离线gzq415543361
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2010-01-17
只看该作者 地板  发表于: 2010-11-07
你的X系列是不是在回原点的时候在某个地方停住就报错呢？
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离线gzq415543361
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2010-01-17
只看该作者 地下室  发表于: 2010-11-07
你先确定你的轨道有没异物，在确认伺服卡IO的问题，在考虑MA吧!如果还不行那么磁条出问题了！以上只属于个人见解，
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离线lvzls
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2006-04-02
只看该作者 7楼 发表于: 2010-11-07
检查MTC的安全回路，应该是MTC的安全回路没有闭合才导致feed-axis和lift-axis都不能动作。
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离线kongjun666
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2004-05-02
只看该作者 8楼 发表于: 2010-11-07
呵呵，楼上正解！

现在问题已经解决了，实际上是安全回路中的一个siemens的固态继电器死掉了，导致后面的继电器都不能吸合，从而安全回路有错误的反馈给机器。就是24V电源旁边的三个黄色继电器中最小的那个，好像是K02.拆下后敲敲打打，再折腾下装回去就可以了。

MTC的安全回路还是蛮复杂的啊
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