[求助]m1 plus 的MX-20（L Tray盘)的拉杆回不到原点 [复制链接]

m1 plus 的MX-20（L Tray盘)的拉杆回不到原点（也就是回不到开始拉Tray盘的位置），导致MX-20（L Tray盘)不能正常拉出来，这个问题有谁遇到过？请大家支持回帖帮忙一下。

Axis Parameter没有任何人改动，机器是在自动生产中突然出现L Tray盘拉不出来，全轴回原点操作可以执行，也不会报警，全轴回原点执行动作完成后发现拉杆的停止感应器还是亮灯的。也就是拉杆不是停在开始拉L Tray盘的位置，拉杆与L Tray盘上的拉杆根本没有连接起来。

问题搞定了，原来是拉杆的原点感应器的固定铁片被谁弄变型了，把固定铁片调成与轨道平行就OK 了。

怎么自己顶自己的贴子，
  我来帮你顶下。