[求助]想问大家机器头部一个问题 [复制链接]

我公司有一台YV100的机器，发现每根杆的角度都不是正常的，后来我全部把他们调到一个位置，把R轴皮带松了，角度全部调到0度，然后回原点，锁好皮带，结果发现角度还不是对的，如果调到90度他可能只有45度的样子。
有哪位有这方面的资料发给我。我看到有人发过这样的贴子，可是我威望不够，下不下来。

如果100II的机器用肉眼调一下就着不多了，改一下R轴初始值。