NXT-II应该是在保内啊,个人建议最好是联系你们的代理商处理。可能的情况:
1. Servo Box需要对换,更换时还先得降级,更换后再升级(软件版本限制)
2. CPU Box需要对换,这种情况极少,多数可以更换Servo box与CPU Box的通信线来解决
3. Flat cable需要更换,出现的几率非常之小,但不能完全排除
4. 马达Encoder坏需更换,坏的可能性也极小,不作考虑
以前处理过,对换Servo box后问题即得到改善,估计是由于动态匹配电阻不合适,
通信过程中产生丢包的问题,而产生偶尔的报警。如果是非常频繁就需要更换Servo Box。
在偶发的情况下,多观察记录下相应的情况再进行分析作下一步行动,不要冒然的换部件,
对于你的故障不会有帮助。