[求助]吸嘴姿势错误，帮忙解释下! [复制链接]

今一台2050报错 吸嘴姿势错误，搞了半天吸嘴放不回来，结果还手动放回。仔细想了想还是想不明白吸嘴姿势是怎么回事？是长宽对调了,还是吸嘴测长的时候比宽的设定值还小，是这样理解吗？就像机器是通过测量吸嘴外径来确认吸嘴型号

可能是吸嘴的底部被污染了，清洁干净就OK了，常见问题

看一下是哪个头报的，用手上下晃一下那个头看一下是不是杆上的哪个螺丝松了！

引用第1楼田壹木于2011-03-18 15:00发表的  :
可能是吸嘴的底部被污染了，清洁干净就OK了，常见问题

一般是这样的！

这个问题原因也不少的，1、吸嘴没有安装好，拾取了吸嘴后观察一下看看吸嘴安装到位了没，2、确认吸嘴是不是脏污和破损了，3、确认激光器是不是脏了，导致识别错误误报警，4、确认吸头的状态，如果螺丝东东等原因导致旋转式吸嘴没有跟着一起转动，也会识别错误的。5、激光高度偏差较多，识别时吸嘴的高度与设定的不符合。

兄弟：报警错误代码可以到机器里面的帮助菜单看个大概！

这位前辈真是高手吖.

谢谢楼上的夸奖，呵呵，接触的时间长了，经验积累起来，大家都会懂的。
楼主所说吸嘴姿势不对是设备在拾取吸嘴时会用激光器来测量吸嘴的，测量的数值和设备保存的标准吸嘴的参数对照，如果不对的话就会报警认为吸嘴错误，或者吸嘴姿势不对。JUJKI的标准吸嘴头部以圆形的居多，有个别是方形和异形的。吸嘴拾取来一般识别的是激光高度，吸嘴头出的尺寸，和真空值，在设定的时候会根据不同的吸嘴来测量出不同的激光高度和真空，吸嘴的尺寸在哪一类的范围内就会默认为是什么吸嘴。
出现这种识别不过的问题，一般考虑吸嘴本身，吸取时安装不到位和激光识别三个方面。

非常精辟！这个问题终于明白了！