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[求助]NXT 2 工作头无法拾取和更换吸嘴！ [复制链接]

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离线小虾
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2006-01-05
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2011-05-23
故障现象：
    交接班过程中，技术员清洗吸嘴，重新摆放吸嘴后（周末，估计没那么简单，这个先不讲了，我拷问完了再告诉大伙），无法拾取和更换吸嘴；

采取方法：
  1、调整工作头吸嘴杆感应器，确认是否未达到吸取高度；  （木有用，调了N次）
  2、怀疑R轴跑原点，手工调整原点位置后，重设原点； （还是木有用，唯一遗憾木有将手动调整后的原点，移动交换器交合一下；）

 在此请教各位。。。谢谢了。 
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离线liweiren
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2010-09-16
只看该作者 沙发  发表于: 2011-05-23
哥們其他的先不說啦！
你的頭像真的太酷啦！
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离线bin_gb
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2008-09-27
只看该作者 藤椅  发表于: 2011-05-23
哥們兒,現在解了木有? 分享一下哈
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离线gong
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2005-03-27
只看该作者 板凳  发表于: 2011-05-23
重新在motion tool mini里面设定一下R Q原点就可以了。
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离线zbj19861027
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2008-07-29
只看该作者 报纸  发表于: 2011-05-24
你怎么不搞报警 信息上来？
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离线mild-seven
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2006-04-07
只看该作者 地板  发表于: 2011-05-24
怎么个"无法"？没有动作 还是 吸取卡住了？
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离线liu84719
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2007-04-15
只看该作者 地下室  发表于: 2011-05-24
最好有错画面或信息
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离线小虾
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2006-01-05
只看该作者 7楼 发表于: 2011-05-25
各位：
  思路没错，应该是R轴原点跑了；

重新设原点后OK了。。之前可能没有设进去，今天重试一下，OK了。。谢谢各位关注！
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离线belly_hu
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2011-05-26
只看该作者 8楼 发表于: 2011-05-30
学习 了
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离线小虾
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2006-01-05
只看该作者 9楼 发表于: 2011-10-16
回 1楼(liweiren) 的帖子
女童鞋们弄的，我觉着可以，就传上来了，见笑了。。呵呵~
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离线wanghuwen88
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2011-05-22
只看该作者 10楼 发表于: 2011-10-16
各位前辈，有没有NXT 头校正原点的资料，麻烦发个给我，谢了。
邮箱;   wang_hw254@163.com
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离线kaka.
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2010-11-21
只看该作者 11楼 发表于: 2011-10-17
学习一下!!
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离线qstsmt
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2011-09-03
只看该作者 12楼 发表于: 2011-10-18
吸嘴有没有问题，有什么问题可以咨询下我，联系方式：0755-36951372 13428776159 陈先生 QQ：940465857  qstsmt@163.com
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