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[求助]请教MSR怎么实现θ角度的贴装 [复制链接]

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离线alphs007
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2010-09-16
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2011-06-29
我是一名SMT的初学者,我想咨询一下MSR是靠什么硬件结构实现θ角度的贴装的?
大家知道MSR的吸取位置是固定的,但是贴装时如果要实现45度角度贴装,那么头马达(步进马达)旋转后吸嘴贴装位置不就是不在和吸取位置那一条直线上的那个正下方的位置上了吗?也就是不在和贴装汽缸,基板相机正对着的那个位置了,所以我想问一下贴装角度的实现是不是也是要靠XY平台的X值和Y值的补正来实现的?
以上是我的疑问?实在有点费解,请教各位前辈了!
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