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[求助]IP2 MTU问题，缠绕我们好几天了，江湖救急呀 [复制链接]

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离线la5325

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只看楼主倒序阅读使用道具楼主发表于: 2011-07-02

公司有台IP2开机回不到原点报Error:sub Robot ori I
显示屏从做左到右有一条黄线
主要状况是这样的

开机后，机器正常归原点，到MTU部分归原点时，X轴正常回到原点，当Y轴回到原点时就出现了以上报警，Y轴没有超极限。
大家帮忙分析下可能是哪里出错了。

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离线sunrisehuang

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只看该作者沙发发表于: 2011-07-02

把TZ（第一个TRAY盘)位置的原点感应器感应到，再归零就可以了

离线aqiang

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只看该作者藤椅发表于: 2011-07-02

没搞过，不懂。

离线sfgpldl

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只看该作者板凳发表于: 2011-07-02

开机手动把MTU T 轴往上移动一下就可以了。

离线la5325

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只看该作者报纸发表于: 2011-07-04

呵呵还是没搞定，你们说的我都试过

离线la5325

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只看该作者地板发表于: 2011-07-05

没反应？

离线chenningling

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只看该作者地下室发表于: 2011-07-05

检查下你MTU的Y轴感应器，
就是负极限这头的三个感应器中的中间那个。
可加Q381720602

离线业翔民安

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只看该作者 7楼发表于: 2011-07-06

是在不行如果没用托盘就在PROPER里面把MTU屏蔽掉

离线la5325

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只看该作者 8楼发表于: 2011-07-13

[quote]引用第6楼chenningling于2011-07-05 22:24发表的 :

检查下你MTU的Y轴感应器，
就是负极限这头的三个感应器中的中间那个。

我们都查过的感应信号是OK的呀在I/O里看过的一切正常

离线la5325

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只看该作者 9楼发表于: 2011-07-13

公司现在大量生产QFP 没有它不行

离线la5325

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只看该作者 10楼发表于: 2011-07-13

想来想去会不会是参数的问题，所以那位兄弟有IP2的参数帮个忙发份参数给我做下参考
276553973@qq.com

离线la5325

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只看该作者 11楼发表于: 2011-07-13

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