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TCM-X200  老是报       Upper limit of linear measure data was out of range.
          
        隔几分钟报一次   是上面原因啊  各位老大知不知道啊 ，调了line sensor 都没用啊 ！

自己来顶一下先，！各位不要有技术保留啊Q

太脏了

哪里脏，line sensor 都擦过了，包括相机，就连line sensor 关闭了都没有用，还是一样的报警，群里面有没有人可以解决啊，不过有一点就是它只有在没有吸到料的情况下会报警，调试了line sensor会好一点！

调试了一下line sensor 好一点了，不过没有制具，现在基本都是将line sensor关闭，偶尔会报警，其他的问题都没什么了！

调试的步骤是这样的，大家可以参考一下
1.先将头塔的吸嘴切换到1号嘴，
2.用一号头的一号最去调试，将其转至LINESENSOR前面的位置，
3.然后打开LINESENSOR的数据显示，
4.将头塔旋转九十度，然后吸嘴旋转270°，
5.松开LINESENSOR的六角螺丝，检查LINESENSOR盒子上显示的数据，越低越好，一般不能低于0.003
6.大家不要以为这样就可以了，然后切换至四号头一号嘴检查LINESENSOR盒子的数据，然后切换至九号和十二号，大概数据差不多之后就开机check一下，
以上是小弟自己调试的步骤，结果非常的不错，基本上不会再报这个警了，而且不需要制具！

已经OK了    检查的时候发现是料带飞到LINESENSOR的后面，导致头塔旋转的时候会产生摩擦，弄乱了LINESENSOR的数据，调试一下就OK了!