[求助]波峰焊喷雾左右移动汽缸，有时到达一边后，不回接头直推到位死机。 [复制链接]

波峰焊喷雾左右移动汽缸，有时到达一边后，不回接头直推到位死机。我观察了一下，限位感应器灯亮后，不回头，直接推到位死机。
感应器线断，可能性不大，感应器坏的可能性也不大（因为灯亮了，不回头），估计是电磁阀因为水、油脏污控制问题吧。
有没有类似经验的请帮忙指点一下。

以前ERSA的助焊剂喷头老是不回头，后发现是轨道被FLUX弄脏了。清洁轨道后正常运行。。

现在的好象是马达带动，以前是靠汽缸来推动。通过限位感应器，给信号电磁阀，控制汽缸推动。

如果是RESA设备，在确定传感器正常后，
建议检查一下步进带
推到位直接死机真因为PLC 掉步所致，PLC在执行喷雾程序的时候没有执行完毕，你强制他回头，正常情况下直接报警 限位
直接死机只有一条可以搞定，就是断电重启，嘿嘿
ERSA的POWerflow存在这个问题。

我去看看是不是这个牌子的，如果是PLC掉步所致，有什么解决办法吗？