[求助]MSF怪问题，请路过的大侠指点一下 [复制链接]

MSF怪问题。。。请指教

MSF：今天下午在生产完一机种转线后，在全自动模式下开始进板
生产第一片PCB板，PCB板从LOAD载入机器Stage1后，头部相机移
到第一个MARK点后就一直停留在那里不动作了，（此时的MARK点并没有
识别过，可从屏幕上看得到），机器没有报任何错误信息，持续约3分钟后机器开始
报如下的错误信息：
NC0540  YR Aixs（R）Command Timeout
NC0604  X Aixs（R）Command Timeout
NC0636  Theta1 Aixs（R）Command Timeout
NC0519  YR Aixs（R） interlock error    

全自动生产不了，改为半自动空跑看看。。SEMI。。C ONT
MSF在空跑一循环（此时头部移动的速度明显比正常生产时的节奏慢好多）后就不接着连续热身了，现象和AUTO一样，
持续约3分钟后机器开始
报如下的错误信息：
NC0540  YR Aixs（R）Command Timeout
NC0604  X Aixs（R）Command Timeout
NC0636  Theta1 Aixs（R）Command Timeout

无奈之下关机重启，无效
把CPU ，总电源都关了再    重启还是不行
把之前打过的机种调出来模拟生产，现象和上述一样NG
就这样折腾了一个多小时，。。。。。。
失望之中把机再关一次重启，。。SEMI。空跑OK，AUTO进板生产OK
很凝惑，机器参数没动过，机械部位也没动过，突然间又好了，现在机器已持续
生产了4个多小时了，没报过上述的现象。不知明天是否又会发病。。。

期待高手们指点迷津啊。。。。。谢谢    

是不是图像处理的时候卡住了啊？换张板卡试试。

图像处理卡住??
应该不会吧，。。SEMI半自动空跑都报错，半自动应该没什么图
片要处理的吧。

对换识别卡